Cây Cầu Elżbieta Zawacka chính thức hoạt động vào tháng 12 năm 2013, mặc dù ý tưởng xây cây cầu bắc qua sông Vistula đã có từ rất lâu trước đó. Năm 1935, kiến trúc sư Ignacy Tłoczek cũng đã đề ra ý tưởng xây dựng cây cầu bắc qua sông, tuy nhiên vào thời điểm đó chưa thực hiện được. Mãi đến năm 2003, thống đốc của Thành phố Toruń là ông Bernard Kwiatkowski mới phát động lại ý tưởng xây cây cầu này. Và đến đầu năm 2010 thì cây cầu chính thức được xây dựng xây dựng, sau gần 3 năm thì cây cầu này mới hoàn thành. Trước đó vào ngày 24 tháng 10 năm 2013, trong cuộc họp của các Ủy viên Hội đồng thành phố Toruń, đã quyết định đặt tên cho cây cầu theo tên của Tướng Elżbieta Zawacka.[3]

Việc xây dựng một cây cầu này cho phép kết nối quốc lộ số 91 với đường số 15 và số 80, đây là một trong những khoản đầu tư lớn nhất của việc xây dựng cầu tại thời điểm hiện tại, được tiến hành ở Ba Lan (chi phí xây dựng là 753 triệu PLN). Cây cầu giúp sự lưu thông giữa các tuyến đường, kết nối hai bên bờ sông, giảm ùn tắc trong thành phố.[4]